拋光機(jī)器人介紹

艾克威爾設(shè)計(jì)新型機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補(bǔ)償?shù)膾伖鈾C(jī)與機(jī)器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時(shí)比普通機(jī)械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量，加工出來(lái)的產(chǎn)品具備高度的質(zhì)量一致性，而且加工效率大大提高。

拋光機(jī)器人特點(diǎn)

1、 一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

2、提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要。

3、員工安全：相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)。

4、環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。

5、減少浪費(fèi)：自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來(lái)的一致性和jq性。

6、減少周期時(shí)間：拋光機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動(dòng)，從而更快，更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。

打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用案例

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機(jī): 18801895557

外貿(mào)經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

全國(guó)熱線: 0791-88121058 / 88121978

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號(hào)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專(zhuān)業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車(chē)及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車(chē)，已為汽車(chē)、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專(zhuān)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷(xiāo)售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車(chē)、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車(chē)體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來(lái)越高，在焊接機(jī)的種類(lèi)主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等，它們分別具有以下特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制方式簡(jiǎn)單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)需要只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn)，但是其控制精度低、噪聲污染力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無(wú)噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車(chē)車(chē)身部分采用了機(jī)器人激光焊接工藝。除汽車(chē)制造業(yè)外，焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還包括：摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠引之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入接是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問(wèn)題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類(lèi)，根據(jù)使用場(chǎng)合不同選取不同機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類(lèi)型。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。