背負AGV介紹
背負式_是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，通過磁條導引可以一點對多點的進行物料運輸?？赏ㄟ^呼叫系統(tǒng)選擇性的自動移載到站點。背負式AGV適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產(chǎn)體系。
背負式AGV圖片展示
背負
AGV特點1、單、雙、全向運行、體積小巧、搬運靈活。
2、AGV小車多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
3、AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車。
4、背負式AGV小車搬運速度快且穩(wěn)，使零部件可快速、jq地運行。
背負AGV參數(shù)
產(chǎn)品名稱 | 單向背負式AGV |
產(chǎn)品型號 | BF1400V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8682001200000 |
產(chǎn)品尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
導引方式 | 磁條導引 |
行走方向 | 可自定義路線、多站點?？抗δ?，前進走行，左右轉，分岔 |
無線網(wǎng)絡 | WiFi網(wǎng)絡·射頻網(wǎng)絡 |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
運載能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本體機種 | 背負型 |
行走速度 | 0-45m/min |
轉彎半徑 | 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） |
導精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應范圍 | ≤1m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm（可調(diào)整） |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務，獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經(jīng)營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權的電控系統(tǒng)以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導、激光導AGV產(chǎn)品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
動可保證傳動同步和傳動比的穩(wěn)定，但是對動載荷的吸引緩沖能力相對較差，并且當機構高速運轉時會產(chǎn)生噪聲。帶傳動具有以下特點：1、結構簡單；2、傳動平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；只能實現(xiàn)簡單的直線運動和轉向運動，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災；氣壓驅(qū)動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點，但是其控制精度低、噪聲污染只能實現(xiàn)簡單的直線運動和轉向運動，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災；氣壓驅(qū)動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點，但是其控制精度低、噪聲污染機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進電機驅(qū)動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進電機需要焊接作業(yè)。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現(xiàn)共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。因焊接作業(yè)日漸復雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用；電氣驅(qū)動具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機構是伺服電機，伺服電蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。
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