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主要特性:
CBL空芯杯無刷伺服系統(tǒng)主要由PIM或IBL系列伺服驅(qū)動(dòng)器與空芯杯直流無刷電機(jī)、編碼器、減速器組合而成。采用直流供電,{zd0}功率可達(dá)100W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測、醫(yī)療、通關(guān)、半導(dǎo)體設(shè)備等行業(yè)
空心杯無刷電機(jī):
電機(jī)外徑Φ20-36mm可選,{zd0}功率100W。
直流供電12-36VDC,{zg}轉(zhuǎn)速可達(dá)20000RPM。
編碼器分辨率200-2500P/R可選,無霍爾啟動(dòng)。
額定速度3000RPM,{zg}可達(dá)5000RPM。
小體積,{gx}率,免維護(hù),高xjb。
空心杯無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:
24V/36VDC直流供電,適用于電池供電或人身安全要求。
轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式。
基于Windows PC軟件設(shè)置電機(jī)與調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入。
選項(xiàng):
0~5V模擬量控制指令輸入驅(qū)動(dòng)器可選。
RS232/485通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選。
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選。
C/C++/VB/VC/LabView運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫可選。
其他:
行星減速器、制動(dòng)器可選。
電機(jī)可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制。
選型表:
電機(jī)型號
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額定功率
(W)
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電機(jī)直徑
(mm)
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電機(jī)長度
(mm)
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標(biāo)準(zhǔn)配件
|
行星減速器
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編碼器
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CBL2040
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15
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20
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40
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?20mm,0.5~2N.m
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18M-1000-2MD
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CBL2232
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10
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22
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32
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?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
|
18M-1000-2MD
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CBL2446
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30
|
24
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46
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?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
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18M-1000-2MD
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CBL2453
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59
|
24
|
53
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?20mm,0.5~2N.m
?22mm,0.5~2N.m
|
18M-1000-2MD
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CBL2854
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69
|
28
|
53
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?22mm,0.5~2N.m
?28mm,1~3N.m
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18M-1000-2MD
HS28A
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CBL3260
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88
|
32
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60
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?28mm,1~3N.m
?32mm,1~10N.m
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18M-1000-2MD
HS28A
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CBL3660
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30
|
36
|
60
|
?32mm,1~10N.m
?36mm,3~30N.m
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HS28A
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CBL3670
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43
|
36
|
70
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?32mm,1~10N.m
?36mm,3~30N.m
|
HS28A
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